Projects

以下では、伊福部研究室で行われてきた研究と、現在行われている研究をご紹介します。

福祉工学研究

聴覚を支援する

  • 触知ボコーダ
  • 人工内耳
  • 音声同時字幕システム
  • 話速変換機

視覚を支援する

  • 音声読み上げソフト
  • タクタイルジョグダイヤル
  • 超音波眼鏡
  • 障害物知覚

発声・構音を支援する

  • 抑揚機能付き人工喉頭
  • 人工喉頭のハンズフリー化
  • タッチパッドを用いた音声生成機

身体の動きを支援する

  • 基礎デバイス
  • 水素吸蔵合金(MH)アクチュエータ
  • MHアクチュエータの応用
  • 「感覚-運動」連合機構の解析

応用研究

複合現実感

人体への影響

  • 複合現実感三次元映像の人体へ及ぼす影響
  • 複合現実感の車両応用時の生体への影響

手と指のバーチャルリアリティ

  • 感覚フィードバック型ハンド
  • 体性感覚機構の解析と触力覚ディスプレイ

信号処理

オーディオ信号処理

  • ろう管レコード再生機に関する研究
  • GHA(一般調和解析)による歴史的録音のアーカイブ
  • デュアルMSマイクロフォンによる音楽録音